1971.05.17. új járat indul 73-as jelzéssel a Bosnyák tér - Telepes u. - Öv u. - Erzsébet királyné útja - Árvavár u. - Bezsilla Nándor u. - Pestújhelyi út - Gergő u. - Hősök útja - Madách u. (vissza: Apolló u.) - Nyírpalota út - Újpalotai lakótelep útvonalon.
1971.11.01. Rákospalota MÁV-telep érintésével közlekedik.
1973.09.03. új expresszjárat indul 173E jelzéssel a Bosnyák tér és az Újpalotai lakótelep között az alapjárat útvonalán, közbenső megálló nélkül.
1973.12.29. az újpalotai felüljáró átadása. A 73-as az új felüljárón át közlekedik, Újpalota, Felszabadulás útjáig. A 173E a Baross térről, a Nefelejcs utcából indul és a Zsókavár utcáig közlekedik.
1975.09.01. a 73-as és a 173E a Nyírpalota úti új végállomásig közlekedik. A 173E a Keleti pályaudvartól indul és a Baross tér - Thököly út - Csömöri út - Nyírpalota út útvonalon jár, valamint megállót kap a Zsókavár utcánál.
1977.01.01. átszámozás: a 173E a továbbiakban 73Egy jelzéssel közlekedik.
1988.06.30. üzemzárással megszűnik a 73-as és a 73Egy. Másnap üzemkezdettel új járat indul 73gy jelzéssel Újpalota, Nyírpalota út és a Keleti pályaudvar között.
2005.12.03. üzemzárással megszűnik a 73gy. Másnap üzemkezdettel új járat indul 73-as jelzéssel a Bornemissza tér és Újpalota, Nyírpalota út között.
2005.12.05. új járat indul 73G jelzéssel a Cinkotai buszgarázs és Újpalota, Nyírpalota út között, csak hajnalban és csak ebben az irányban.
2008.08.21. átszámozás: a 73-as a továbbiakban 173-as jelzéssel közlekedik.
2010.04.09. a Rákospalotai határút - Szentmihályi út új csomópont átadása.
2011.05.02. átszámozás: a 73G a továbbiakban 173G jelzéssel közlekedik.