1949.05.02. új járat indul 51-es jelzéssel Csepel, Szent Imre tér és az Új köztemető között (MÁVAUT 231-es járatának átvétele).
1950.12.23. mindkét irányban a kispesti Hunyadi úton át közlekedik.
1953.10.19. az 51-es a Kossuth utca - Széchenyi utca útvonalon Csepel, Kikötő útig közlekedik. Új betétjárat indul 51A jelzéssel Csepel, Kikötő út és Kispest, Kossuth tér, illetve 51B jelzéssel Kispest, Kossuth tér és a Városszéli sorompó között.
1955.04.24. üzemzárással megszűnik az 51B.
1955.04.25. az 51-es Csepel, Tanácsház tér és a Zalka Máté tér között közlekedik, az 51A pedig az 51B útvonalán.
1955.08.28. üzemzárással megszűnik az 51A (68-as beindítása).
1955.09.26. az 51-es a Zalka Máté téren túl a Salgótarjáni útig közlekedik a Mázsa téren és a Pongrác úton át.
1956.10.23. üzemszünet.
1956.11.27. újraindul az 51-es.
1959.05.18. Csepelről ismét csak a Zalka Máté térig közlekedik, útvonala: - Korponai u. - Állomás u. - Hölgy u. - (körforgalom - Vaspálya u. - ).
1970.08.11. a Nagysándor József utcánál a HÉV felett átívelő új felüljáró átadása (RUB híd).
1974.06.09. Kőbánya városközpont építése miatt a Vaspálya u. - Kőrösi Csoma út - Halom u. - Állomás u. - (Korponai u. - Vaspálya u. - ) útvonalon Kőbánya, Állomás utcáig közlekedik.
1976.04.15. a Vasgyár utcai MÁV átjáró elkerülése érdekében Kőbánya, Mázsa térig közlekedik a Hunyadi u. - Ady Endre út - Ferde u. - Üllői út - Száva u. - Basa u. - Kőér u. - Barabás u. - (Mázsa u. - Barabás u. - Kőér u. - Basa u. - Száva u. - Üllői út - Ferde u. - ) útvonalon.
1978.12.27. mindkét irányban a Sibrik Miklós úti felüljárón át jár, Kőbányán pedig újabb terelő útvonalon: - Hunyadi u. - Üllői út - Simonyi u. - Bartók Béla u. - felüljáró - Gyömrői út - Korponai u. ( - Liget u. - Füzér u. - Állomás u. - Halom u. - Bolgár u. - Gyömrői út - felüjáró - Szabó Ervin u. - Kossuth tér - Hunyadi u. - ).
1979.11.07. a csepeli át- és felüljáró átadása.
1983.04.06. Kőbánya városközpont új végállomás átadása, mindkét irányban a Vaspálya utca - Korponai utca útvonalon közlekedik.
1983.04.16. Csepel, Tanácsház tér új végállomás átadása.
1985.11.13. a Sibrik Miklós úti felüljáró felé a Hunyadi u. - Ady Endre u. - Kisfaludy u. - Simonyi u. - tovább eredeti, a felüljárótól pedig a Kossuth tér - Báthory u. - Ady Endre u. - Hunyadi u. - tovább eredeti útvonalon közlekedik.
1986.06.30. a Nagysándor József utca M5 bevezető feletti felüljárójának átadása.
1989.06.30.-tól 1990.09.16.-ig mindkét irányban a Nagysándor u. - Baross u. - Topánka u. útvonalon jár (RUB híd átépítése).
2008.09.05. üzemzárással megszűnik az 51-es. Másnap üzemkezdettől a teljes üzemidőben közlekedő 151-es váltja ki.